Izvēloties pacēlāju darba platformu, jāņem vērā tādi faktori kā augstums, kravnesība, tips, strāvas avots un īpašas vides prasības. Augstums ir galvenais apsvērums; ir svarīgi atšķirt platformas augstumu un darba augstumu. Kravnesībai ir jāatbilst operatoru, kā arī visu pārvadājamo instrumentu un materiālu svaram. Gaisa darba platformas parasti iedala divās galvenajās kategorijās: šķērveida pacēlāji un strēles pacēlāji. Šķērveida pacēlāji ir piemēroti vertikālai celšanai, savukārt izlices pacēlāji ir ideāli piemēroti uzdevumiem, kuriem nepieciešama horizontāla sasniedzamība; starp strēles pacēlājiem šarnīrveida modeļi var pielāgoties sarežģītākām darba vidēm nekā taisni{4}}stieņu modeļi. Attiecībā uz strāvas avotiem elektrisko piedziņu parasti izvēlas lietošanai iekštelpās, lai nodrošinātu videi draudzīgumu un energoefektivitāti, savukārt ar degvielu darbināmas -enerģijas-sistēmas ir iespējas izmantošanai ārpus telpām vai lietojumiem, kam nepieciešama liela jauda. Īpašas vides prasības ietver pakāpenisku pakāpi āra darbiem, kompaktumu darbam iekštelpās un spēju pielāgoties skarbiem apstākļiem.
Šarnīrveida stieņu pacēlāji piedāvā darba augstumu no 16,0 līdz 48,6 metriem, platformas ietilpību no 230 līdz 454 kilogramiem un slīpumu no 30% līdz 45%, padarot tos piemērotus grūti sasniedzamām--darba vietām. Taisni izlices pacēlāji piedāvā darba augstumu no 18,4 līdz 59,9 metriem, platformas ietilpību no 300 līdz 454 kilogramiem un slīpumu no 35% līdz 45%, ar ievērojamu horizontālo sasniedzamību.
Darbībām iekštelpās parasti tiek izvēlēts elektriskais-piedziņas vai kompaktais aprīkojums, savukārt ar degvielu- darbināms vai nelīdzens-apvidus aprīkojums tiek izvēlēts izmantošanai ārpus telpām vai lietojumiem, kam nepieciešama liela jauda.
